南韓聯合參謀本部證實，北韓 在週一（7月1日）清晨，朝東北方發射兩枚彈道飛彈。根據南韓軍方推測，北韓發射的飛彈疑似為朝版「伊斯坎德爾」（Iskander）的 KN-23 導彈，目的是測試性能，以便對俄出口。這是北韓在過去一週內第二次發射飛彈。
《韓聯社》報導，南韓聯合參謀本部表示，軍方在當地時間週一清晨5點05分監測到北韓從該國黃海南道長淵郡一帶向東北方發射一枚短程彈道飛彈，該飛彈飛行了約372英里（600公里）；清晨5點15分，軍方又再次監測到一枚型號不明的導彈飛彈，該飛彈則飛行了約74英里（120公里）。
根據南韓軍方初步調查，他們研判兩次試射的導彈應是同一型號，為 KN-23 導彈。據悉，北韓提供給俄羅斯用於攻擊烏克蘭的導彈就是 KN-23 導彈，因此南韓軍方推測，北韓的此次試射是為測試該導彈的性能。
南韓聯合參謀本部表示，「我國軍方已加強偵察和戒備，以應對進一步的發射行動」，還說已將相關情資分享給美國和日本。
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報導接續指出，此次試射的前一日（6月30日），朝鮮外務省對外政策室剛透過北韓官媒《朝中社》發文譴責「自由之刃」美日韓聯合軍演。因此也有說法認為，北韓試射飛彈可能是為反制該聯合軍演。
據了解，北韓上週三（6月26日）才向朝鮮半島東海岸（日本海）發射一枚彈道飛彈。儘管北韓官媒隔日（27日）稱成功試射多彈頭飛彈，南韓軍方上週五（28日）公開監測影像反駁北韓明顯試射失敗，且發射的不可能是多彈頭飛彈。
