北韓於當地時間週三（5月31日）發射軍事偵察衛星失敗，隨後南韓總統辦公室表示，根據北韓先前表示將在5月31日至6月11日發射衛星的預告推斷，北韓可能在6月11日前進行第2次發射。
根據《韓聯社》報導，南韓聯合參謀本部週三表示，南韓軍方正在海上打撈疑似北韓當天發射的航天載具殘骸，並稱北韓所發射的飛行器更像是太空載具而非導彈。
隨後，南韓軍方在上午8點5分左右，在全羅北道的於青島以西200多公里的海域發現並打撈到部份殘骸，韓軍還計劃在回收殘骸後，確認其整體性能和技術水準，以及是否有使用外國零件。
此外，美日韓峰會先前商定的「北韓飛彈警報情報即時分享」系統尚未正式棄用，南韓總統辦公室表示，美日韓軍方6月份將就此是進行實務協商。
