美國空軍埃格林基地（Eglin Air Force Base）本週稍早宣布迎來具有自主飛行能力的3架F-16戰機，並將開始進行名為「毒液計劃」(VENOM-AFT)的實測。最終的目標，則是實現美國空軍部署千架無人「協同作戰飛機」（CGA）的願景。
這3架新加入的F-16戰機，雖外觀看似平凡，但其實裝載了先進的人工智慧(AI)自主駕駛軟體。其測試將由駐守埃格林基地的第96測試聯隊和第53聯隊肩負，特別是由第40飛行測試中隊和第85測評中隊來執行開發與操作測試任務。在這段進行人工智慧自主飛行測試的期間，駕駛艙內將由飛行員進行即時監控，確保飛機能夠成功達成飛行及任務系統測試的目標。
第85測評中隊中隊長蓋格農（Joe Gagnon）中校表示：「了解此類測試的『人機互動』方面非常重要，這意味著飛行員將即時參與人工智慧的自主操作，並保持啟動和停止特定演算法的能力。」他強調：「『毒液計劃』飛機永遠不會在完全無人狀態下單獨放飛。」而VENOM操作測試負責人卡斯托（Jeremy Castor）中校指出：「讓開發測試（DT）和作戰測試（OT）飛行員在同一地點工作和飛行，可以進行日常協作，並減少知識和經驗教訓的浪費。」
埃格林基地的美軍飛測團為將在建模、模擬和飛行後，向人工智慧自主軟體開發人員提供回饋，以進一步提升性能，並確保軟體在飛行前和飛行期間做出適當的決策。而VENOM-AFT計劃的目標，就是讓空軍在潛在自主和有效載荷解決方案方面，能夠快速迭代發展。
蓋格農中校表示，VENOM-AFT的重點就是「加速」，「這意味著盡可能安全地飛行，以確保我們能盡快讓CGA成為現實」。
