美國總統大選首場辯論於週四（6月27日）在喬治亞州亞特蘭大的有線電視新聞網（CNN）攝影棚舉行，民調未達標而無緣參與辯論的獨立參選人 小羅伯特·甘迺迪（Robert F. Kennedy Jr.），同一時間在洛杉磯自行舉辦辯論會，面對螢幕即時交鋒民主黨籍總統拜登（Joe Biden）和共和黨籍前總統川普（Donald Trump）。
綜合媒體報導，小甘迺迪的辯論會由前記者史塔索（John Stossel）主持，並適時暫停CNN辯論會畫面，讓小甘迺迪做出回應，而當他發言超過2分鐘時，主持人也會出言制止。但與CNN辯論會不同的是，小甘迺迪的辯論會有現場觀眾。
小甘迺迪將通貨膨脹和國家赤字歸咎於拜登和川普兩人，並批評了他們對新冠大流行的反應，尤其是企業倒閉的回應。
在墮胎問題上，小甘迺迪與拜登相同，表示自己「致力於捍衛個人醫療選擇」；而在移民問題上小甘迺迪則表示，認同川普對非法越境的疑慮。
外交政策方面，小甘迺迪對兩位候選人提出嚴厲批評。雖然川普聲稱拜登允許俄羅斯總統普京普京（Vladimir Putin）入侵烏克蘭，但小甘迺迪指出，川普在任內也向烏克蘭轉讓武器，並退出與俄羅斯的核子條約。
另外，小甘迺迪也承諾支持以色列對抗哈瑪斯（Hamas）和任何伊朗支持的代理人的戰爭。
